毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司是德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）在中国的全资子公司，成立于2007年5月，同年将中国区总部迁至上海市北工业园区。倍福公司总部位于德国威尔市，是一家从事工业自动化产品研发和生产的高新技术企业。自1980 年成立以来，公司始终秉持“自动化新技术”的核心理念，所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过30多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立30多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及70多个国家和地区。

倍福于1997年进入中国市场，2001年3月在北京设立中国区第一个代表处。倍福在上海成立独资公司以后进入了一个快速发展时期。现上海总部下设销售部、市场部、技术支持部、项目应用部、运动控制部、售后服务部、人事行政部、财务部和物流仓储中心等十多个部门，办事处遍及国内14个大中城市。公司销售额每年以50%以上的速度快速增长，2008年首次突破一亿元，2009年和2010年销售额连续翻番，2011年销售额达7亿元，使倍福在群雄逐鹿的中国自动化市场上脱颖而出。

德国倍福在机器人行业有着完整的解决方案，其TwinCAT 运动转换软件可以将机器人控制技术集成到TwinCAT自动化套件中，PLC、运动控制、HMI、测量技术和机器人技术由此可在同一台工业PC 上执行。配置和编程完全在TwinCAT中完成，并且可以连接多台机器人，因而可以显著减少工程时间和成本。到目前为止，倍福运动转换软件可实现包括直角坐标运动、SCARA和三自由度 Delta 运动等机器人模型，在不久将来还将支持包括六关节机器人在内的其他机器人模型。本次讲座将和大家分享德国倍福的机器人控制技术。

演讲人介绍
	演讲人：刘彦平     简介：工学硕士，德国倍福上海分公司机器人行业技术经理，为倍福公司服务4年以上，对倍福的运动控制技术特别是机器人控制技术有丰富的应用经验。